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WIWAM植物表型成像系統(tǒng)由比利時(shí)SMO公司與Ghent大學(xué)VIB研究所研制生產(chǎn)，整合了LED植物智能培養(yǎng)、自動(dòng) 化控制系統(tǒng)、葉綠素?zé)晒獬上駵y(cè)量分析、植物熱成像分析、植物近紅外成像分析、植物高光譜分析、植物多光譜分 析、植物CT斷層掃描分析、自動(dòng)條碼識(shí)別管理、RGB真彩3D成像等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，以較優(yōu)化的方式實(shí)現(xiàn)大量植物樣 品——從擬南芥、玉米到各種其它植物的生理生態(tài)與形態(tài)結(jié)構(gòu)成像分析，用于高通量植物表型成像分析測(cè)量、植 物脅迫響應(yīng)成像分析測(cè)量、植物生長(zhǎng)分析測(cè)量、生態(tài)毒理學(xué)研究、性狀識(shí)別及植物生理生態(tài)分析研究等。

SMO是歐洲先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備制造與設(shè)計(jì)工程公司，是一家將大規(guī)模自動(dòng)化理念和工業(yè)級(jí)零件和設(shè)備整合入 植物成像系統(tǒng)的廠家，在機(jī)械自動(dòng)化以及機(jī)器視覺成像領(lǐng)域擁有豐富的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為歐洲先進(jìn)客戶提供機(jī)械設(shè)計(jì) 解決方案，SMO公司將機(jī)械領(lǐng)域的先進(jìn)理念帶入了植物表型機(jī)器人領(lǐng)域，所采用的配件均為工業(yè)界廣泛認(rèn)可的高品質(zhì) 配件，耐受苛刻環(huán)境，另外表型設(shè)備領(lǐng)域的諸多自動(dòng)化配件，均由SMO公司自主設(shè)計(jì)，因公司擁有較為強(qiáng)大的工程師 團(tuán)隊(duì)，基于工業(yè)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，可針對(duì)不同客戶需求，一般2-3周就可以提供較復(fù)雜表型成像系統(tǒng)的解決方案。目前 WIWAM植物表型平臺(tái)分為WIWAM XY，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3個(gè)系列，同時(shí)還提供WIWAM Boxing柜 式成像系統(tǒng)，也提供野外表型成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。

高通量植物表型成像系統(tǒng)WIWAM conveyor產(chǎn)品介紹

WIWAM conveyor是一款集成機(jī)器人解決方案，用于高通量可重復(fù)表型平臺(tái)，用于大型植物如玉米。該機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)灌溉，允許定期對(duì)多種植物生長(zhǎng)參數(shù)測(cè)量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省時(shí)省錢，精度高。該WIWAM機(jī)器人傳送帶網(wǎng)絡(luò)組成，可將植物傳送到1或多臺(tái)稱重澆水站以及成像柜，成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有溫室，由高品質(zhì)工業(yè)部件構(gòu)成。典型應(yīng)用是植物種植在不同各自花盆內(nèi)。這些花盆在傳送帶系統(tǒng)上以小車運(yùn)輸?；ㄅ韬托≤嚲猩儆凶R(shí)別碼(分別QR和RFID碼)，從其固定生長(zhǎng)區(qū)域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜，都可對(duì)每植株進(jìn)行個(gè)性處理。成像平臺(tái)是封閉區(qū)域，配有適合照像的光照條件，配有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)提升裝置，可從觀察角度穩(wěn)定獲得圖像，聚焦遠(yuǎn)處感興趣部分。成像柜可以容納一系列照相系統(tǒng)，用于非損害性圖像獲取。 

該系統(tǒng)的精明之處在于包括1個(gè)處理區(qū)，系統(tǒng)可以提取和檢索所需號(hào)碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統(tǒng)用戶可進(jìn)入操作區(qū)，可視覺觀察植物或手工操作植物，如測(cè)量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學(xué)分析。系統(tǒng)另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統(tǒng)中，例如生長(zhǎng)在另外一間溫室或生長(zhǎng)箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和/或處理。

高通量植物表型成像系統(tǒng)WIWAM conveyor特點(diǎn)

稱重和灌溉站位置，植物在澆水時(shí)旋轉(zhuǎn)，以在花盆獲得較佳水分布。灌溉精度較高可達(dá)+/-1mL。澆水后，在容器中準(zhǔn)備好的溶液。另外，灌溉可以基于對(duì)目標(biāo)重量計(jì)算或固定量。這方法可以保證在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的有效土壤濕度水平。通過集成光、溫度和濕度傳感器監(jiān)控環(huán)境，詳細(xì)記錄實(shí)驗(yàn)生長(zhǎng)條件。

該系統(tǒng)的精明之處在于包括1個(gè)處理區(qū)，系統(tǒng)可以提取和檢索所需號(hào)碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統(tǒng)用戶可進(jìn)入操作區(qū)，可視覺觀察植物或手工操作植物，如測(cè)量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學(xué)分析。系統(tǒng)另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統(tǒng)中，例如生長(zhǎng)在另外一間溫室或生長(zhǎng)箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和或處理。

成像系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

所有表型平臺(tái)均為SMO工程部門自主設(shè)計(jì)、針對(duì)課題組的研究項(xiàng)目快速、準(zhǔn)確提供技術(shù)方案，設(shè)備中諸多備件為自主生產(chǎn)和設(shè)計(jì)；公司軟件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)針對(duì)具體項(xiàng)目提供有針對(duì)性的WIWAM定制軟件；SMO和VIB自主開發(fā)PIPPA 數(shù)據(jù)管理、視覺成像和分析軟件，系統(tǒng)有效處理整個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的大數(shù)據(jù)；PIPPA 軟件可安裝在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上（包括專有用戶管理系統(tǒng)），網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)計(jì)算機(jī)均可操作；在PIPPA軟件內(nèi)，可集成整合外來分析數(shù)據(jù)和文本；易于獲取數(shù)據(jù)庫和原始圖像數(shù)據(jù)；與客戶自有IT技術(shù)設(shè)施進(jìn)行整合；針對(duì)客戶對(duì)表型設(shè)備運(yùn)行環(huán)境了解欠缺的事實(shí)，提供表型設(shè)備生長(zhǎng)室、溫室建設(shè)交鑰匙設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)如 照明、溫度、濕度等控制，提供一站式表型研究解決方案；專門技術(shù)人員維護(hù)設(shè)備、定期指導(dǎo)維護(hù)硬件；代理密切溝通服務(wù)、提供支持反饋；自主電路設(shè)計(jì)、建筑內(nèi)電柜設(shè)計(jì)、機(jī)械電纜布線以及PLC管理所有室內(nèi)設(shè)施，將工業(yè)領(lǐng)域理念灌輸?shù)娇蒲兄?；多篇利用WIWAM系統(tǒng)進(jìn)行研究的文章發(fā)表在先進(jìn)期刊如Nature Biotechnology等上面；迅速增長(zhǎng)的用戶群；采用開放式框架設(shè)計(jì)，可整合市面上的所以種類成像模塊。

應(yīng)用領(lǐng)域

遺傳資源和序列數(shù)據(jù)快速積累，但將該信息與基因功能相關(guān)聯(lián)的進(jìn)程要緩慢的多，這表明植物表型是理解基因 編碼過程以及應(yīng)用該知識(shí)作物產(chǎn)量的主要瓶頸。表型工作是較耗勞力和較具技術(shù)挑戰(zhàn)性的部分，成本高且耗時(shí)。但該“表型瓶頸”已可通過集成新型圖像獲取技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、圖像分析技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)解決。WIWAM 植物表型成像系統(tǒng)集成了這些技術(shù)，替代了很多人工處理。該植物表型平臺(tái)可應(yīng)用到多個(gè)研究領(lǐng)域，包括植物生 長(zhǎng)調(diào)節(jié)、耐旱研究、植物生理、鹽堿或重金屬脅迫反應(yīng)等。也可在不同光照條件，營養(yǎng)水平或土壤類型下，研究化學(xué)物影響.

產(chǎn)品可選配模塊

可見光RGB成像模塊

可見光RGB成像是所有高通量植物表型平臺(tái)的核心部分，它分辨率高、測(cè)量快速、科研中應(yīng)用最多、發(fā)表文章最多，可以捕獲與植物生長(zhǎng)和發(fā)育相關(guān)的大量參數(shù)。此外，它們可以提供植物形態(tài)和結(jié)構(gòu)的測(cè)量，并且包含顏色信息。參數(shù)如下：

葉面積

植物緊實(shí)度／緊密度

葉片周長(zhǎng)

偏心率

葉圓度

葉寬指數(shù) 

葉片細(xì)長(zhǎng)度SOL

植物圓直徑

植物質(zhì)心

節(jié)間距

生長(zhǎng)高度

植物三維最大高度和寬度

葉傾角

節(jié)葉片數(shù)量

可見光RGB成像技術(shù)參數(shù)

分辨率：4008×2672像素

最大信噪比：41.3 dB

最大幀頻：39幀

雜散光敏感度：1/50000

輸出：24位RGB

擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍：是，最高90 dB

敏感度：5,56 V/lux.s

暗電流：125 e-/s (25 degC)

轉(zhuǎn)換增益：0,075 LSB/e-

固定模式噪音：< 1 LSB (<0.1% of full swing)

完全充電：13500 e-

電源電壓：1.8V / 3.3V

暗噪音：13 e- (RMS)

功率：600 mW

動(dòng)態(tài)范圍：60 dB

葉綠素?zé)晒獬上衲K

葉綠素?zé)晒獬上駥儆诙ㄖ苹O(shè)計(jì)，成像面積范圍是從30x30cm到200x200cm，是目前適合大型植物植株成像的熒光成像系統(tǒng)。它可以頂部成像，也可以側(cè)面成像，甚至頂部和側(cè)面都成像；集成到高通量植物表型平臺(tái)中，進(jìn)行高通量的光合表型測(cè)量。該模塊技術(shù)參數(shù)如下：Fo, FI, Fm, Ft, Fm’, FI’, Fo’, Fv/Fm, φPSII, φRO, NPQ, qN, qP, Rfd, NDVI,  RNIR, RChl, RAnth, RRed, RGreen, RBlue, Chl. Index, Ant. Index等。

葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)參數(shù)

相機(jī)傳感器類型：CCD

相 機(jī) 分 辨 率 ：140萬像素

Binning：1 x 1到8 x 8

灰階：14比特或16 384級(jí)灰階

圖像采集速度：30幀/秒

圖像格式：16位RAW格式

光譜范圍：350～950 nm

鏡頭類型：8 mm定焦，4

光學(xué)濾光片：6種高質(zhì)量光學(xué)干涉濾光片，包括熒光、紅光、綠光、藍(lán)光、花青素和近紅外濾光片

數(shù)據(jù)傳輸方式：Ethernet

葉綠素?zé)晒饧ぐl(fā)光源：光強(qiáng)0-1 000 umol m-2 s-1

光化光源：光強(qiáng)0-1 000 umol m-2 s-1

多光譜和彩色圖像光源：白色LED和近紅外LED

成像面積：30 cm x 30 cm到200 cm x 200 cm，完全定制化設(shè)計(jì)

工作溫度：+5～+40℃

比利時(shí)根特大學(xué)的表型平臺(tái)整合葉綠素?zé)晒獬上衲K的應(yīng)用案例

該平臺(tái)作為一個(gè)傳感器，擴(kuò)展一套葉綠素?zé)晒獬上裣到y(tǒng)。多功能工作臺(tái)可以包含高達(dá)20cm的小植物和多孔板，高分辨率相機(jī)系統(tǒng)能夠進(jìn)行RGB成像和標(biāo)準(zhǔn)光合測(cè)量，并結(jié)合葉綠素和花青素含量的光譜測(cè)量，還可以可視化GFP和RFP信號(hào)。圖像既可以在整個(gè)平臺(tái)上植物水平（相機(jī)的位置跟隨植物的生長(zhǎng)曲線）上獲得，也可以在單個(gè)植株的水平上獲得。平臺(tái)上還有一個(gè)指定的澆水站，可以澆灌植物，在多孔板中分配非常少量的溶液，并將液體蒸發(fā)到每個(gè)孔板中。生長(zhǎng)室溫濕度技術(shù)升級(jí)后，WIWAM系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)過程中兼顧了環(huán)境條件的控制和記錄，還提供了專用的調(diào)制光譜照明。WIWAM軟件管理不同的用戶定義的日光配置文件。

此植保研究平臺(tái)將基因編輯技術(shù)與表型組技術(shù)結(jié)合，通過對(duì)病原菌或有益微生物的基因編輯，能夠在肉眼不可見的尺度和時(shí)間進(jìn)行植物-微生物互作研究。圖2是應(yīng)用于高通量篩選具有除草或生物刺激作用的新生物活性分子或新農(nóng)用化學(xué)品。圖3是利用GFP熒光觀測(cè)赤霉病侵染過程。

群體植物光合長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)模塊

群體植物光合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)適用于實(shí)驗(yàn)室、溫室和大田，采用葉綠素?zé)晒狻斑b測(cè)”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大面積對(duì)植物群體光合作用的連續(xù)監(jiān)測(cè)。

群體植物光合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在植物上方1-4m處，每5秒鐘，激光束不斷變化在植物上的位置，每次循環(huán)可生成數(shù)百個(gè)測(cè)量點(diǎn)。它用一束激光（類似于激光筆的光線）打到葉片上進(jìn)行葉綠素?zé)晒鉁y(cè)量，在30min到1h內(nèi)可以對(duì)數(shù)平米內(nèi)的所有植物測(cè)量一次。測(cè)量參數(shù)包括最大光合效率Fv/Fm、實(shí)際光合效率Fq’/Fm’(DF/Fm’)、光強(qiáng)PAR、太陽總輻射、相對(duì)電子傳遞速率ETR、植物高度等。

系統(tǒng)特點(diǎn)

可以獲得24/7樣品的實(shí)時(shí)信息可達(dá) 17000個(gè)測(cè)量/天

能夠區(qū)分植物樣品和非植物樣品，只有植物樣品才會(huì)被測(cè)量并存儲(chǔ)能夠選擇感興趣的區(qū)域（ROI），進(jìn)行小區(qū)域或單株光合作用分析測(cè)量位點(diǎn)可編程控制

在植物上方1-4米處遙測(cè)

同時(shí)測(cè)量光合效率、PAR、相對(duì)電子傳遞速率、太陽總輻射、測(cè)量點(diǎn)的葉片高度、植物平均高度，并估算植物葉片對(duì)土壤的覆蓋度

獨(dú)立使用或集成到WIWAM在線軟件平臺(tái)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)滿足溫室和田間使用的需求

測(cè)量參數(shù)

各個(gè)葉片最大光合效率Fv/Fm（夜間）

各個(gè)葉片實(shí)際光合效率DF/Fm’（白天） 

各個(gè)葉片表面光強(qiáng)PAR相對(duì)量

各個(gè)葉片相對(duì)電子傳遞速率rETR

太陽總輻射

測(cè)量點(diǎn)的葉片高度

植物平均高度

植物葉片對(duì)土壤的覆蓋度

近紅外成像模塊

近紅外成像主要用于觀測(cè)分析植物的水分狀態(tài)及其在不同組織間的分布變異，處于良好澆灌狀態(tài)的植物表現(xiàn)出對(duì)近紅外光譜的高吸收性，而處于干旱狀態(tài)的植物則表現(xiàn)出對(duì)近紅外光譜的高反射性，通過分析軟件可以監(jiān)測(cè)分析從干旱脅迫到再澆灌過程中的整個(gè)過程動(dòng)態(tài)及植物對(duì)干旱脅迫的響應(yīng)和水分利用效率，并形成假彩圖像，可以與植物的形態(tài)指數(shù)及葉綠素?zé)晒庵笖?shù)進(jìn)行相關(guān)分析研究。

近紅外成像模塊技術(shù)參數(shù)

分辨率：320 x 256像素

圖像傳感器：2/3英寸 INGaAs

像素大小：35 x 35μm

光譜范圍：900 - 1700nm

最大幀率：50Hz

數(shù)據(jù)傳輸：千兆以太網(wǎng)

圖像大?。?.5M

圖像位深度：Mono 16:12 字節(jié)／像素

鏡頭卡口：C接口

焦距：2.5 ～ 75mm

最大光圈：1:1.8

光圈控制：馬達(dá)，Type 1，6V，最大35mA

光圈速度：4 s

聚焦控制：馬達(dá)，Type 1，6V，最大40mA

聚焦控制速度：5 s

變焦控制：馬達(dá)，Type 1，6V，最大40mA

變焦控制速度：5s

可視角度（水平）：（38°～49°）（廣角端）～（6°～40°）（遠(yuǎn)端）

最小工作距離：0.5m

濾光片線程：49mm x 0.75mm

尺寸：101.5mm x 92.2mm x 94.5mm

重量：820g

最小變焦：200mm x 150mm

最大變焦：35mm x 26mm

工作溫度：10～55℃

高頻光源：22 kHz，光強(qiáng)波動(dòng)范圍2%，平均壽命2500h

紅外熱成像模塊

紅外熱成像主要用于成像分析植物在光輻射情況下的二維發(fā)熱分布，良好的散熱可以使植物耐受較長(zhǎng)時(shí)間的高光輻射或低水條件（干旱）。

紅外熱成像技術(shù)參數(shù)

分辨率：640 x 480像素

傳感器類型：焦平面陣列（FPA），非致冷微測(cè)熱輻射計(jì)

噪聲等效溫差（NETD）： <0.05℃ @ + 30℃/ 50mK

光譜范圍：7.5 ～ 13μm

溫度測(cè)量范圍：–20～ +150℃，0 ~+650℃

數(shù)據(jù)傳輸：千兆以太網(wǎng)

圖像流：16-bit 640 x 480 pixels @ 25 Hz

焦 距 ：24.5mm

光 圈 ： F1

幀速：25Hz

空間分辨率（IFOV）：0.69mrad

最小工作距離：0.4m

可視角度（水平）：25°x 18.8° 

工作溫度：-15～50℃

允許拍攝的植物最大尺寸：高約2m，寬約1.5m

精度：±2℃或讀數(shù)±2%

高光譜成像模塊

高光譜成像在估測(cè)植物各種生化組分的吸收光譜信息及植物生長(zhǎng)情況的檢測(cè)上表現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，主要用于植物 的營養(yǎng)狀況、水分含量、長(zhǎng)勢(shì)情況、病蟲害情況監(jiān)測(cè)等。

高光譜成像技術(shù)參數(shù)

光譜范圍:400-1000/900-1700 nm

光譜分辨率: 5.5 / 8 nm

空間像素?cái)?shù):1024 / 640

成像速度:330-9900 / 670-15000 Hz

波段可選

激光3D掃描多光譜成像模塊

激光3D掃描成像模塊

激光3D掃描成像能夠耐受全日照輻射而不影響測(cè)量，在高精度測(cè)量三維點(diǎn)云信息的同時(shí)，測(cè)量400-900 nm范圍內(nèi)4個(gè)波段的多光譜成像，使得我們可以得到植物在X、Y和Z軸上所有坐標(biāo)點(diǎn)的多光譜信息，通過點(diǎn)云的空間深度信息和角度信息，可以對(duì)光譜信息進(jìn)行完美的校準(zhǔn)，從而獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。此模塊可以得到的參數(shù)如下：

植物高度

3D葉面積

葉片投影面積

數(shù)字生物量

葉片傾斜度

葉面積指數(shù)

光穿透深度

葉片覆蓋度

歸一化植被指數(shù)

增強(qiáng)型植被指數(shù)

光化學(xué)反射指數(shù)

綠度

葉綠素

衰老信息

激光3D掃描成像模塊的應(yīng)用案例

WIWAM團(tuán)隊(duì)安裝了一個(gè)包含兩個(gè)3D掃描儀的表型系統(tǒng)，同時(shí)作為一個(gè)雙掃描裝置，用于創(chuàng)建生長(zhǎng)在550平方米溫室中的植物的精確3D點(diǎn)云。該系統(tǒng)采用sensor-to-plant的方法，以高通量的方式對(duì)植株進(jìn)行自動(dòng)化、無損的測(cè)量。由于不允許固定在地板上，設(shè)計(jì)了一種吊梁式門形機(jī)器人。安裝一個(gè)10.2米長(zhǎng)的鋁制桁架結(jié)構(gòu)，攝像頭系統(tǒng)的位置由伺服驅(qū)動(dòng)的XY系統(tǒng)控制。應(yīng)客戶要求，將第三方軟件集成到表型平臺(tái)的功能中。

激光3D掃描成像技術(shù)參數(shù)

形態(tài)參數(shù)：10

光譜靈敏度：380-900nm

光譜帶：多達(dá)7

溫度控制：激光、LED和相機(jī)溫度控制

重量：5.3kg

尺寸：440×210×99mm

輸入/輸出：數(shù)字信號(hào)外部觸發(fā)器，RS232/RS485*，7通道閃光TTL輸出

測(cè)量速率：50 XZ-profiles / s

溫度范圍：- 10-50°C

濕度：0—100%相對(duì)

激光等級(jí)：1M

電源要求：24伏直流電，10—36V直流電

耗電量：50W

保護(hù)等級(jí)：IP65

連接：WIFI，以太網(wǎng)

Y分辨率(Vscan = 50mm/s) ：1mm

分辨率(Z-range20cm）：X：0.19mm Z：＜0.1mm

分辨率(Z-range120cm）：X：0.7mm Z：0.2mm

分辨率(Z-range180cm）：X：1.5mm Z：0.5mm

根系CT成像模塊

根系CT成像是植物表型平臺(tái)的重要組成部分，成功的實(shí)現(xiàn)了原位監(jiān)測(cè)植株根系狀態(tài)，并對(duì)直徑20cm花盆內(nèi)自然土 壤中的根系進(jìn)行掃描和重建。

根系CT成像技術(shù)參數(shù)

尺寸：不包括外圍設(shè)備約5 m x 1.5 m x 2.5 m（高壓供電及控制箱需要額外1.5 m x 1 m）

焦點(diǎn)到檢測(cè)器的最大距離：850 mm

焦點(diǎn)到被測(cè)物的距離：740 mm

視野面積：20 x 20 cm（即花盆直徑最大20 cm，花盆高度最大20 cm）

安全防護(hù)：硬件互鎖，一旦門被打開射線發(fā)射器馬上停止工作

高通量測(cè)量：X-射線檢測(cè)器以及X-射線管安裝在傳送帶系統(tǒng)上，可以360°循環(huán)旋轉(zhuǎn)測(cè)量。

環(huán)境防護(hù)：關(guān)鍵部位涂有額外的保護(hù)涂層，以適應(yīng)比較苛刻的環(huán)境（如灰塵）。如有其它特殊防護(hù)要求請(qǐng)客戶提前做出說明。

成像速度：為5 min/盆

有效面積：200 x 200 mm

像素間距：100 μm

分 辨 率 ：約為 2000 x 2000 像素

電壓：10-225 kV

功率：800 W（光管焦斑尺寸為400 μm） 或 1800 W（光管焦斑尺寸為1 mm）

高壓供電：配備有高壓電源（電流16 A ）

IT解決方案和儲(chǔ)存

WIWAM軟件在工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機(jī)器人站行為以及以較高靈活度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?？赏瑫r(shí)運(yùn)行多組實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行不同隨機(jī)模式，可及時(shí)規(guī)劃單個(gè)植株或一組植株的處理。在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間，PC機(jī)將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機(jī)器人移動(dòng)。所有成像，稱重/澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，可以直接獲取圖像。該平臺(tái)可以與高性能計(jì)算相連，用于分析儲(chǔ)存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合。

SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機(jī)器報(bào)警和錯(cuò)誤，可盡快進(jìn)行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點(diǎn)暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復(fù)。該軟件也有平臺(tái)管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護(hù)行為通道。

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

WIWAM Conveyor有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持，此軟件包，稱為PIPPA，是網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺(tái)提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù)。

PIPPA與該平臺(tái)通訊，通過將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果傳到平臺(tái)。每個(gè)花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)一體性。實(shí)驗(yàn)期間PIPPA對(duì)來自平臺(tái)的稱重，灌溉測(cè)量，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤記錄以及圖像信息進(jìn)行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉(zhuǎn)/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)行(獨(dú)立版本)或計(jì)算機(jī)群運(yùn)行，以快速生成結(jié)果。隨后，通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對(duì)輸出文本進(jìn)行驗(yàn)證，例如，是否生長(zhǎng)相關(guān)性狀，如植物枝條面積一段時(shí)間內(nèi)是否增加。

北京博普特科技有限公司是比利時(shí)WIWAM植物表型成像系統(tǒng)的中國區(qū)總總代理，全面負(fù)責(zé)其系列產(chǎn)品在中國市場(chǎng)的推廣、銷售和售后服務(wù)。